Павшинская пойма «Микрорайон Красногорье»

Может кто дать консультацию по оформлению отношений в виде аутсорсинга транспортных услуг?
Имеем фирму А у которой есть транспорт и которой необходимо перевозить собственные грузы, но нет желания этим заниматься, и фирму Б у которой есть и штат и возможность все организовать, но хочется обойтись без договора аренды автомобилей.
Это реально или нет. Обращаюсь к тем кто знают специфику транспортных предприятий.