там в зависимости от того, что вы хотите, претензия может варироватся, вы можете написать своими словами (вы не обязаны быть продвинутым юристом), то в соответствии с таким-то пунктом такого-то договора (указать номер и дату) они обязаны были оформить на себя тогда-то, подписать с вами договор тогда-то, сроки пропущены и вы хотите, чтобы они таки исполнили взятые на себя обязательства исполнили в максимально короткие сроки, они вам предложат подписать досогл и изменить эти сроки на попозже и тд и ждать пока они получат собственность и с вами договор подпишут. Другой вариант - найти юриста и подать иск о признании права собственности, так народ делает, кто не хочет ждать пока бэсткон там что-то сообразит
Там еще пункт есть о неустойки в 10 процентов, но они все сделают, чтобы ее не платить